随着产业移往与升级、新的劳动合同法的实行，经济结构改变带给的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理可玩性和流动性大等因素，PCB厂商于是以遭受着更加相当严重的用工紧缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带给的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提高和价格的上升，以“自动化设备+工业机器人操作者”代替传统的“自动化设备+人工操作者”的生产模式将沦为PCB行业转型发展的趋势。

一、工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过反复编程和自动控制，需要已完成生产过程中某些操作者任务的多功能、多维度的机电一体化自动机械装备和系统，它融合生产主机或生产线，可以构成单机或多机自动化系统，在无人参予下，构建运送、焊、服务公司、组装和喷涂等多种生产作业。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用于发展很快，在生产中应用于日益普遍，已沦为现代制造业最重要的高度自动化装备。

工业机器人主要由本体（包括机械躯干部分、电机、减速机）和电控（还包括驱动和控制系统）两部分包含，其起到是利用末端的执行机构替换人手捕捉物品或工具，已完成有所不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，还包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（还包括六轴以上的多关节机器人及派生的双臂机器人）。工业机器人最显著的特点概括有以下三点：1、可编程。

生产自动化的更进一步发展是柔性自动化。工业机器人可让其工作任务和环境变化的必须而再行编程，因此它在小批量多品种具备平衡高效率的柔性生产过程中能充分发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个最重要组成部分。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似于人的行驶、腰并转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在掌控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤型认识传感器、力传感器、阻抗传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提升了工业机器人对周围环境的自适应能力。3、通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在继续执行有所不同的作业任务时具备较好的通用性。比如，替换工业机器人手部末端操作者器（手爪、工具等）之后可继续执行有所不同的作业任务。

二、工业机器人在PCB行业应用于案例工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中已完成焊、组装、运送、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度拒绝并不低。但PCB行业情况比较简单，机器人在PCB行业的应用于主要反映在各工序的上下漆、旋转、服务公司、定位及检测等功能上，要替代人工因应PCB板加工设备和检测设备的操作者。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、韧融合板、无孔板和多孔板等，造成了对前端执行机构拒绝较多；还有对定位精度的拒绝和对工作节奏的拒绝，所以在工业机器人应用于时对机器人技术和构建技术的拒绝也较高。

我们经过近两年在行业里的思索和实践中，希望协助客户解决问题，符合客户的市场需求，也累积了行业应用于的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟期的解决方案，如AOI、曝光机、铁环靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清除、DOME片鼓吹包膜、LCD装配等。

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