1观测障碍的原理在室内自动感官障碍的设备中，经常用于红外线观测障碍物的不存在与否。观测的基本原理是：在测量的范围内，主动向观测方向升空红外信号，如果不存在障碍物，就不会把升空的信号光线返发送到末端。在发送到末端，如果接到光线的信号，就证实障碍物的不存在。

但是在实际应用于中，红外干扰源较多；而且在有反射光的情况下，由于光线的阻碍，很更容易辨别犯规，经常出现虚警。因此，有些设备在升空信号时，改良为发送到一串倒数的红外脉冲，然后接管光线的信号。

如果接管到的红外脉冲数量多达某一门限值时，就辨别障碍不存在。这种方法尽管在一定程度上可以减少虚警率，但实验指出，在较强的反射光和用于电子镇流器方式的日光灯起辉时，仍很更容易经常出现阻碍现象。本文明确提出解决问题阻碍的方案是：由单片机掌控升空有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接管该脉冲串。如果接管到的信号和升空的信号大致相同，才辨别为有障碍物的不存在。

观测障碍的原理框图如图1右图。2电路设计在测算电路中，用于台湾义隆公司的EM78P156E单片机，红外发射管为MIE552A2，红外接管头为宁波甬晶微电子有限公司的NB0038，电路如图2右图。当必须观测障碍物时，单片机U1首先让U2红外接管头NB0038接上电源。

在升空电路中，D2为红外发射管，U1的P51插槽输入编码脉冲，通过Q2掌控D2升空红外信号。当有红外信号转入接管头时，U2的输入末端经常出现高电位，并送往U1的P67插槽。NB0038是用作红外接管的一体化接管头，使用环氧树脂PCB，把独立国家的PIN二极管同前置放大器构建在同一PCB上。

其内部结构框图如图3右图。接管的载波中心频率为38.0kHz。

3编码脉冲的产生和接管在实际用于中，由于EM78P156E单片机的工作频率是4MHz，载波脉冲使用26s，其中高电位是10s，较低电位是16s，频率是38.5％。在产生载波时，要检测否有光线信号。光线信号的检测是单片机利用较低电位的16s时间内辨别接管插槽否不存在适当的升空信号。

为了确认必须编码的调制信号脉冲宽度，在1000个NB0038的接管头中，随便自由选择30个作实验。在大约20cm的距离内经常出现表面不光滑的障碍物，从单片机通过红外发射管升空信号到NB0038接管信号，检测经常出现在接管插槽为高电平时的载波脉冲量如表格1所列。因此，自由选择调制信号脉冲为24个载波脉冲宽度为：升空信号的格式如图4右图。

3.1编码1脉冲产生和接管(1)产生一个频率为38.5％的载波脉冲首先，使红外升空掌控P51=1，升空红外信号，维持时间是10s。然后，新的使P51=0，暂停升空红外信号，维持时间是16s。(2)辨别否不存在光线信号1在升空到第17、19、21和23个载波脉冲时，在暂停升空红外信号的16s内，检测接管插槽P52。如果P52=1，则指出不存在光线信号；如果P52=0，则指出无光线信号。

在这4次辨别过程中，如果有3次以上辨别为不存在光线信号，则证实接管到光线的1。构建的软件流程如图5右图。

3.2编码0脉冲产生和接管当升空0脉冲时，暂停发送到任何红外信号。在相等于第17、19、21和23个载波脉冲时间的时候，检测接管插槽P52。如果P52=1，则指出不存在阻碍的红外信号；如果：P52=0，则指出没其他红外信号的阻碍。在这4次辨别过程中，如果有3次以上辨别为没其他红外信号的阻碍，则证实正确地接管到0。

构建的软件流程如图6右图。4抗干扰能力分析在应用于中，找到发送到和接管高于6位的编码脉冲，依然有一定的不受阻碍现象再次发生；但发送到和接管低于10位的编码脉冲，早已具备较强的抗干扰能力。实质上，在发送到编码为0时，是没红外信号不存在的。

对于随机而频密的干扰信号，这时很更容易检测到阻碍的不存在。发送到编码的实质是：①当编码位为1时，检测否不存在障碍物。这时如果有信号的光线，则指出在测量的范围内有障碍物。

如果接管将近光线的信号，解释没障碍物，或者是障碍物远超过测量的范围。②当编码位为0时，检测否不存在阻碍。这时如果有干扰信号，则指出升空1测得的障碍物，有可能是由于有干扰信号而造成的错误判断。

5编码的方案应用于中，发送到编码的方案有3种：①发送到较短的编码串(10～16位)，辨别时间大约6～10ms。在接管过程中，无法有一位的误码，否则指出是阻碍，要等候下一次的障碍检测。这种方案在检测过程中，无法不存在阻碍。②发送到小于16位的编码串(16～32位)，辨别时间大约10～20ms。

对接管0和1的编码误码统计资料，其中可以根据应用于场合的必须，不存在1～2位0的误码和1～3位1的误码，这样能有效地提升抗干扰能力。③发送到小于32位编码串，辨别时间20ms。根据实际情况来分析接管的编码，以辨别障碍的不存在。实际应用于中，使用24位编码，分3次收到。

3次升空的编码如表格2所列。当不少于2位0的误码和2位1的误码时，证实障碍物的不存在。

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